【专家观点】李伟：果蔬采摘机器人，机器代人指日可待

李伟教授深耕农业机器人30余年，作为创始人的苏州博田自动化技术有限公司，一家人工智能赋能农业的机器人公司，核心团队主要来源于中国农业大学，实现了科研与产业的高度融合。公司拥有的原创核心技术是“人工智能——非结构环境机器视觉伺服控制技术”以及“农业机器人眼手足集成控制技术”。

依托这两项关键核心技术，苏州博田长期致力于构建全面生产和推广设施农业“机器人化生产系统”。这个机器人生态系统，包括果蔬采摘机器人、温室智能巡检机器人、喷施机器人、自动化物流系统等。同时，还研发设计出了“果园智慧农业机器人化系统”。它包括自走式割草机、果园智能施药机等。基于这些强大的自主创新技术和产品，有希望面向现代农业科技园区，给出“农业机器人整体解决方案”，逐步实现“种田智慧化、农机智能化、农民职业化”的伟大愿景。

李伟教授介绍说，设施农业机器人化系统，是智慧农业、数字农业高新技术的集成。我国很多地方，丰产不丰收，因为，大量的时令果蔬无法及时采摘下来，转运出去，销售到市场上。而导致这个现象出现的原因，在于我国从事农业的人越来越少。无论从哪个角度，我们的社会都在呼唤农业机器人的全面推广，大量替代人工，弥补农业人手的极度紧缺的现象，保障农作物的收成，能够支撑着社会的生存基础。

这也意味着，我们不仅需要的是农业机器人，而且需要的是一整套的“农业机器人化系统”，必须由系列农业机器人设备与云平台组成。它以农业传感器、大数据、采摘机器人设备为基础，系统通过智能管理流程，自主构建温室机器人作业地图，结合视觉导航和射频识别定位，实现温室机器人的自主导航、自主定位、自动换轨、自动巡检、自动喷雾、自动运输和自动采摘功能。这样的系统，覆盖了农业生产链中高频次、高强度作业环节。在这样的系统里，农业机器人通过物联网平台，实时上传作业信息，其作业状态可通过手机等实时监控，让设施农业的精细管理，变得非常的简易和便捷。

当然，实现这样的系统，本身也会对“设施农业”的建设方案和运营模式，带来新的改变，甚至是颠覆式的提升。因为，以前是机器人配合设施农业，现在和未来，就需要设施农业主动配合机器人。一些地方的高科技农业园区，已经在开始实现这样的转变和优化。比如，在设施农业改造基础设施时，“机器人导轨”、“机器人充电桩”就要预先安装好。再比如，农业工人就需要进行事先培训，让其能够与农业机器人更好地协作和配合。