机器人发展机遇在于自主创新

2021年12月8日，中关村融智特种机器人产业联盟联合创始人陈晓东，率团队拜访了珞石（北京）科技有限公司，与公司经营团队，就机器人的发展方向进行了深度交流。

《道德经》第三十九章有一句话说：“是故不欲碌碌如玉，珞珞如石。”这话基本意思是说，“不要求碌碌晶莹像宝玉，而宁愿珞珞坚硬像山石”。珞石机器人团队，一直就是以这样的信念，以“不求碌如玉，但求珞如石”的精神，在机器人行业市场，默默地探索和深耕，持续地研发和推广。

自主创新的控制系统获得更多“底层优势”

珞石机器人成立于2015年，成立之后通过自主研发与创新，很快就成长为国内顶尖的工业机器人控制系统与六轴工业机器人供应商。在控制系统方面，珞石机器人获得了一定的突破，快速向市场推出了基于底层全自主研发的Titanite高性能控制系统。几年来，经过持续的技术迭代与沉淀，珞石机器人推出全面升级的xCore新一代控制系统，并赢得了业界及全球行业客户的认可。这在国内致力于轻型工业机器人的技术型厂家中，并不多见。

据珞石机器人CEO庹华介绍，珞石新一代xCore控制系统，基于自主研发的全动力学模型，在“快速、精准、柔顺、协同、智能”等机器人性能需求上实现了全面升级。模型参数算法更全面，从2017年的300多个提升到当前的2000多个。这套底层运动控制，可以帮助机器人在速度、精度、运动平稳性等运动性能上，接近硬件极限；帮助产品性能品质，达到国产小负载机器人的最高水平，甚至与全球尖端机器人企业同台竞技。

企业掌握的自主创新技术，越“底层”，越有机会在上面架设和安插其他的软件和应用。这也意味着，越底层的设计和研发，获得宽广市场的概率越高。从这个意义上说，珞石机器人的控制系统，不仅能够支持自身的产业发展需求，也有机会支持整个机器人行业的快速发展。

协作机器人可以说是工业机器人的主流发展趋势，它最大的特点是重视人机互动与人机协作。此前，工业机器人相对强调的是独立操作与自主运营。随着“柔性制造”“敏捷制造”等以客户需求为导向的商业潮流的出现，人们发现，更灵活、更快速、更小众化的产品，更符合当今时代的消费需求。

2016年以来，国际和国内的协作机器人市场，持续升温。2019年以来的“疫情”，又给机器人市场提升了新的发展刺激力。在这样的需求刺激和社会大背景之下，协作机器人迎来广阔的发展空间，无论是国际上还是国内，都出现了很多专注于发展协作机器人的科技企业。

然而相较于市面上的传统协作机器人，珞石的柔性协作机器人采用的是柔顺力控这样一种全新的技术体系。从核心技术特征以及功能上来说，柔性协作机器人每个关节都加入了扭矩传感器，每个关节上都能实现力感知，这使得珞石柔性协作机器人更安全，在编程示教上，基于主动关节力控实现的轻便拖动，用户可以直接示教点位和轨迹编程，让实际使用更加简单。无控制柜的设计，大幅降低机器人安装的空间占用，部署更容易。同时，珞石柔性协作机器人能把使用场景拓展到更广阔的空间里，例如工业中精密装配和商业中的按摩理疗。

从包括硬件在内的配套体系和底层技术框架，珞石柔性协作机器人都在传统协作机器人的基础上做了全面升级，相较传统协作机器人更安全、更易用、更好部署。柔性协作机器人拓展了场景适用边界，也打开了更多的市场可能性。

珞石机器人推出的产品，目前在五金、汽车、自动缝制、3C、医疗等行业，具有比较高的市场占有率和市场机会。

但这样的市场获取过程，其实是比较艰难的。因此每一个行业都比较小，都有其独特性。珞石公司经营团队认识到，如果不对这个行业的真实需要进行持续的摸底，并与这个行业的核心力量一起共同研发，我们就不容易获得这个行业的支持和认同，也就不太可能解决这个行业的痛点和刚需。但如果过于专注于一个行业，那又有可能让所研制出来的产品缺乏广谱性，无法服务于更多的需求。

比如在传统的汽车零配件产业方面，虽然汽车整车领域国际机器人“四大家族”（发那科、库卡、ABB、安川电机）已经做得很深入，国产机器人短期内很难进入。但汽车零部件企业应用机器人的市场，才刚刚开始，未来市场空间还很大。珞石机器人给法雷奥公司做了一些机器人工作站，并依此给他们提供整条生产线的解决方案。这在国产机器人中可能是首次。

比如3C领域，我国机器人企业具有独特的联动优势。全球70%的3C产业集中在中国，而3C产业大部分对机器人的需求是小负载的轻量型机器人，用于机床精密加工上下料，打磨抛光以及组装等应用，而这些领域对所有厂商都是全新的应用领域，目前国内做3C领域的小六轴机器人厂商还不多。珞石在和一些大的3C厂商竞标时，遇到的竞争对手主要还是日系厂商，如三菱、NACHI、EPSON等。因此，国内具有自主创新能力的公司，一定拥有非常好的切入机遇。

再比如涂胶行业，给珞石带来了全面的探索机遇。珞石机器人第一次尝试将六轴机械人应用于继电器涂胶装配领域，主要完成继电器后道自动化装配过程。保证涂胶过程中转弯不降速、涂胶精度高，极大地提高了生产效率和产线的柔性化，并提升了产品一致性和良品率。因此，得到了客户的高度评价，并获得了在该领域进行大范围推广的可能。

在打磨领域，珞石机器人持续深入探索，开发出活塞、缸体等复杂工件的去毛刺，金属铸件、塑胶产品、导轨倒角的打磨抛光等自动化解决方案，获得了不菲的市场成就。凭借在自动化行业多年的技术探索和工业积累，珞石机器人深耕传统行业的细分场景，把核心生产工艺做深、做透，不断拓展机器人的应用边界。

随着产业发展，工业机器人已广泛应用于搬运、码垛、上下料、焊接、喷涂等领域，而中国很多传统制造产业仍一直保持“人工技艺传承模式”，如五金刀剪制造、服装制造等，这些行业都面临着控制成本、提高质量、加快周转等痛点，而自动化、智能化、轻灵化，是打通企业“任督二脉”，实现转型升级的关键。

2020年9月初，中国国际服务贸易交易会在北京国家会议中心举行，共计1.8万家企业机构参展参会。在9月6日“智能科技与产业发展论坛”上，珞石机器人与我国刀剪行业龙头企业张小泉公司，举行了战略合作签约仪式。

刀剪制造行业作为五金制造行业的细分行业，涉及生活及生产的各个关键环节，然而，全国刀剪制造企业数量众多，市场竞争较为激烈，如何脱颖而出？作为拥有400年历史的刀剪老字号企业，张小泉公司，自2017年起就开始布局自动化产线，开展大规模技术改造升级，通过智能制造谋求更高远的发展机遇。珞石机器人在刀剪制造领域，凭借多年技术积累，成功实现开刃、水磨等关键核心生产工艺的突破，开发出刀具开刃工作站、自动水磨工作站两款产品，助力张小泉刀剪智能制造项目，为中国传统五金制造产业变革赋能。

在刀具开刃工作站中，利用珞石机器人搭配恒力控软件工艺包，配合打磨、开刃、抛光等设备，完成刀具开刃的全流程工序。不仅可以兼容多种不同型号刀具的打磨开刃，并且能够自动规划机器人打磨路径及力度，确保开刃后刃口成形的一致性；提升了综合生产效率，保证了产品的一致性和良品率。在自动水磨工作站中，珞石机器人通过配合多台水磨机完成刀具的自动上下料和水磨作业。珞石机器人具备高精高速的性能，同时全机拥有高等级的防水淋能力，在恶劣的水磨环境中作业，同样稳定高效。

而在另一个缝制行业，则是新兴增量市场。例如内衣制作，由于车间热源多，工人工作环境恶劣，机器换人需求迫切，厂家愿意承担研发的费用，与珞石一起进行尝试。又如短裤缝制的公司，过去主要采用女工，和珞石合作了一条机器人产线，用3台机器人代替人工，进行上下料和移动布料，工作效率比人提高了3倍。这样的企业，刚好给了珞石机会。

有了这个合作基础，珞石机器人在刀具开刃和缝制领域做出了标准化解决方案，并陆续在张小泉、十八子、美珑美利等刀具与服装行业的头部企业工厂落地。

随着科技发展、社会进步、人口红利消退，越来越多的领域成为机器人的用武之地。在新技术、新方向、新场景的探索，珞石还做了很多。如何让机器人更加简便快捷的为生产服务，助力更多行业领域加速智能化升级与落地。是珞石所面临的挑战，也是珞石的使命。不欲碌碌如玉，珞珞如石，这一句，代表了珞石的决心。