中关村融智特种机器人联盟发起单位九家（排名不分先后）：中国科学院沈阳自动化研究所、中国北方车辆研究所（201所）、中国兵器工业第二〇八研究院、新时代集团国防科技研究中心、北京海兰信数据科技股份有限公司、北京辰安科技股份有限公司、长源动力（北京）科技有限公司、北京京金吾高科技有限公司、军民融合（北京）装备技术研究院。
| 序号 | 企业名称 |
| 1 | 军民融合（北京）装备技术研究院 |
| 2 | 中国北方车辆研究所（201所） |
| 3 | 中国兵器工业第二〇八研究院 |
| 4 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 5 | 新时代集团国防科技研究中心 |
| 6 | 北京海兰信数据科技股份有限公司 |
| 7 | 北京辰安科技股份有限公司 |
| 8 | 长源动力（北京）科技有限公司 |
| 9 | 北京京金吾高科技有限公司 |
