吉泰智能登场2026世界机器人大会同期活动-具身智能机器人技术创新活动，解锁电厂特种机器人端到端自主检测闭环

锅炉水冷壁是火电机组安全运行核心生命线，管壁腐蚀、磨损、爆管是机组非计划停机首要诱因，但传统人工检修模式存在三重无法调和的短板：

安全风险高：人工检测需在近百米高的锅炉内搭设脚手架，作业环境高温、高压、高尘

效率成本失衡：以 1000MW 机组为例，单次人工检测仅搭拆脚手架就需 15-25 天，严重影响发电售电

检测精度不足：依赖人工经验，极易漏检误检

吉泰智能的锅炉水冷壁爬壁机器人正是这些痛点的解决方案。

吉泰智能的锅炉水冷壁爬壁机器人正是这些痛点的解决方案：

核心技术一：永磁吸附，安全可靠

机器人采用永磁吸附技术，即使在锅炉内复杂壁面、斜管段也能稳定吸附和移动。机身能通过人孔门灵活进出，无需搭建脚手架或升降平台，从根源上规避了高空坠落、粉尘危害等安全隐患，实现作业时“炉膛内 0 人”的革命性突破。

核心技术二：AI 智能诊断，精准高效

基于超过 40 万张锅炉管壁缺陷样本训练的自研 AI 诊断算法，缺陷识别准确率突破 95%，漏检率低于 1%。可自动化精准识别结焦、破裂、腐蚀、磨损和胀粗等 5 类缺陷，彻底告别“经验判断”的局限性。视觉检测效率达 2.5㎡/min，配合多探头无损测厚技术，1000MW 机组可实现 10 万+ 检测点位，为锅炉水冷壁检测运维工作节约约 70% 时间，检测密度提升数百倍。

核心技术三：高压清洗，一机多能

机器人集成 35MPa 和 60MPa 两种高压旋转喷头，配备压力自适应控制技术，搭配滚筒清灰、喷砂除焦、风镐除焦等模块，既能强力破除顽固结渣，又能精准控制压力不损伤水冷壁管壁。

据华润集团统计，传统人工清灰除焦作业合格率不足80%，吉泰智能锅炉爬壁机器人作业合格率约95%，效果显著提升。

核心技术四：数字孪生，预测维护

检测数据实时同步至电厂数字孪生平台，自动生成数字化台账，构建水冷壁三维模型并绘制壁厚数据云图。系统基于大数据算法可精准预测腐蚀速率、管壁减薄趋势，并根据缺陷发展趋势预测设备剩余寿命，实现从“定期检测+故障抢修”到“状态监测+预测性维修”的转变。

该系统在国能集团的应用中，成功预测 3 起潜在爆管事故，避免直接经济损失超 2000 万元。

• 经济效益：爬壁机器人可为电厂带来近 1000 万元/年新增利润

• 检测效率：单次检测作业效率提升150 倍以上，

• 工期压缩：在某 2×660MW 电厂应用中，锅炉清灰除焦工期从每次停机 7-14 天缩短至 3～4天

• 0人涉危：我国每年因高空坠落事故而丧生的劳动者约1700人，采用吉泰智能锅炉爬壁机器人后，可实现0人高空作业，彻底消灭高坠风险！