北京电力具身智能机器人中试验证平台正式对外服务！

配置1台220kV变电站变压器，具备复现变压器典型设备缺陷、运行环境缺陷模拟能力，具备挂网测试和异常复现能力，能够实现变压器运行状态、局放、过热等6类10种异常状态模拟，支撑四足机器人、人形机器人开展自主巡视测试、漏油、油温、油位检查、呼吸器硅胶变色检查、变压器本体和接头测温、铭牌检查、接地连接件锈蚀检查、局部放电检测、接地引下线的电流检测、取油测试等项目验证能力。

配置5台110kV全封闭气体绝缘开关，具备异常复现能力，能够实现GIS的运行状态、过热、局放等6类12种异常状态模拟，针对双足、轮式人形等具身智能机器人开展自主巡视、外观检查、分合闸状态检查、表计读数、红外测温、局部放电检测、接地引下线电流检测、汇控柜开关操作等项目验证能力。

配置10kV开关柜、配电变压器等核心设备，可模拟正常运行、故障突发、复杂环境干扰等高保真实验环境，提供智能巡视、状态检测、运维检修三类场景，可支撑开展人形/四足机器人开关状态识别、表计读数、指示灯状态识别、环境检查、分合闸操作、局放检测、红外测温等9项能力的验证训练，下一步规划开展更加复杂的检修试验功能训练及验证。

配置10kV架空线路，能够复现10kV配网标准杆型典型作业环境、带电作业工况，针对作业机器臂、人形机器人开展配网架空线路带电作业的引线抓取、引线裁切、绝缘层剥削、线夹安装等实景验证工作。

截至目前，已有北京人形机器人创新中心天工、中科慧灵灵宝、智身科技铜锤、中安吉泰安巡等7个品牌、8款机器人进驻电力具身智能中试平台，开展电力场景验证和实景实训，涵盖人形双足、轮式双臂、四足及四足轮式等具身形式。年底前，将面向电力保供、带电作业等场景打造赋能电力生产一线应用示范

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