小米人形机器人全新发布
2026-04-29 16:06:27
小米人形机器人
从实验室到工厂上岗
解锁具身智能实干新路径
当多数人形机器人还停留在实验室演示阶段，小米已用实干打破行业桎梏。2026年4月27日，小米人形机器人接连迎来重大突破——新款机型惊艳亮相，更正式进驻北京亦庄小米汽车工厂“实习”，以90.2%的作业成功率完成真实产线任务，用实力证明：具身智能的未来，不在演示台，在生产一线。
从2022年CyberOne（铁大）发布，到如今新款机型迭代、工厂规模化试点，小米用四年时间，走出了一条“先工厂后家庭”的务实路径，破解了人形机器人“好看不好用、演示不落地”的行业痛点，也勾勒出中国具身智能的产业化新蓝图。
2026年4月27日，小米投资者日上，新款人形机器人正式登场，科技感拉满的外形之下，是硬核实力的全面升级。机身疑似覆盖凯夫拉面料，胸前醒目标注小米标志，搭配高度发达的“小脑”系统，实现精准双足平衡，四肢动力峰值扭矩可达300牛米，灵活度再创新高。
更令人瞩目的是落地成果：早在3月，小米人形机器人已进驻北京亦庄汽车工厂压铸车间，承担自攻螺母安装任务，连续自主运行3小时，双侧同步安装成功率达90.2%，完美匹配76秒/台的产线节拍，完成从送钉、定位到锁定的全流程作业，标志着其首次从实验室走向真实工业场景。
不同于单纯的技术炫技，小米人形机器人的每一步升级都围绕“实用”展开：新款机型支持21个自由度，实现0.5毫秒级实时响应，可灵活模拟人类复杂动作；单手握持1.5公斤重物、反向拖动上肢复现运动等功能，为家庭、办公场景落地打下基础，真正做到“能演示、能干活”。
小米人形机器人的稳定表现，离不开全栈自研技术的支撑，从“大脑”到“双手”，每一处都彰显着小米的研发实力，更构建起独特的技术壁垒。
搭载自研Xiaomi-Robotics-0 VLA大模型，采用“大脑+小脑”混合架构，结合Mi-Sense深度视觉模组，实现三维环境重建，8米内深度信息精度达1%，可精准识别人物身份、手势及表情，真正实现“从看到到看懂”，还能辨别45种人类语义情绪、85种环境语义，交互更具温度。
配备自研五指灵巧手，体积较传统设计压缩60%，与人类手掌1:1匹配，全掌覆盖触觉传感器，精度达1.1毫米级，可应对不规则花键结构的抓取的难题，结合TacRefineNet触觉抓取微调模型，实现自适应抓取与抗干扰，15万次抓握循环寿命可满足高强度作业需求。
搭载自研高性能伺服电机，髋关节峰值扭矩密度达96Nm/kg，步态更拟人化，行走速度可达3.6公里/小时；仿生汗腺散热系统与大容量电池，支持8小时续航及自动充电，可实现长时间不间断作业，适配工业场景的高强度需求。
小米的人形机器人布局，从来都是“稳扎稳打、务实前行”。从2021年启动机器人业务，到CyberDog（铁蛋）、CyberOne（铁大）迭代升级，再到如今工厂落地、新款机型亮相，小米已形成从四足到人形的完整研发与应用体系，更走出了“技术研发-工厂试点-数据迭代-规模化落地”的正向循环。
目前，小米人形机器人已在汽车工厂完成螺母安装、料箱搬运、车标贴合等任务，后续计划2026年部署超2000台，2027年产能达10万台，实现任务成功率超99%、无故障时间破1万小时的目标；同时，小米开源机器人大模型，推动自动驾驶与机器人智能融合，共建行业生态，让技术赋能更多场景。
不搞噱头、不玩概念，小米用人形机器人的工厂实践，给出了具身智能产业化的可复制路径。从实验室到生产一线，从技术突破到规模落地，小米正用实干，推动中国具身智能从“技术追赶”迈向“产业引领”，未来，更多小米人形机器人将走进工厂、家庭、服务等多个场景，用科技改变生活。
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