“探索生物机理·突破仿生边界”——仿生机器人创新交流会系列活动（第二期）圆满落幕

3月28日下午，由中关村融智特种机器人产业联盟、《机器人技术与应用》杂志社、蓟门资管联合主办，北京宏业腾飞控股集团有限公司、CN-AIDC智算之心协办，公共安全装备网提供媒体支持的仿生机器人创新交流会系列活动（第二期）在北京首享科技大厦二层报告厅成功举办。

作为该系列活动的第二场，本次活动延续了首期“探索生物机理·突破仿生边界”的主题。并进一步聚焦仿生机器人前沿技术、研究成果与应用落地，旨在持续搭建高水平产学研用交流平台，汇聚高校专家、产业链企业、科研院校及行业代表60余人，共同推动仿生机器人技术创新突破与产业落地。

活动由中关村融智特种机器人产业联盟副秘书长唐秋霞主持，她代表主办方向莅临现场的各位嘉宾、专家学者及行业同仁表示热烈欢迎，并对各主协办单位及媒体单位的支持表达了诚挚感谢。

作为本次活动联合主办方，首享科技大厦副总经理郑中详细介绍了蓟门资管平台及其旗下资产。他提到，首享科技大厦、中关村人工智能制造基地等楼宇均处于海淀区人工智能产业核心地带，聚集了众多人工智能、商业航天及低空经济领域的优秀企业，并形成了独特的“学区楼”概念，为清华、北大、北航等高校教授创业团队提供了有力支持。

在主题分享环节，天津商业大学机械工程学院副院长常青带来了题为“地空可重构多形态机器人设计与控制”的精彩报告。常院长针对城市巷战、复杂空间侦察等特种任务场景，展示了团队研发的集飞行、滚动、爬行三种运动形态于一体的新型机器人。该机器人通过巧妙的行星齿轮机构和被动变形机制，实现了轮爪的自动收放，能够适应台阶、斜坡等多种地形。团队通过动力学建模与优化算法，实现了不同运动形态的快速、稳定切换，为地空跨域机器人的自主决策与轨迹规划提供了新思路。

常青 天津商业大学机械工程学院副院长

随后，博雅工道（北京）机器人科技有限公司副总经理付钰涵以“水下机器人及仿生技术的基础应用”为题，分享了公司从北京大学智能仿生设计实验室走来的十余年探索历程她指出，仿生技术的核心在于“师法自然”，公司研发的仿生机器鱼通过模拟真实鱼类的关节摆动与尾鳍推进，不仅能耗更低、噪音更小，还能通过仿生测线系统与真实鱼群实现交互。付总还展示了从1.5千克的小型仿生金龙鱼到十吨级、可水下续航超百天的大型仿生航行器等系列产品，并介绍了其在海洋科考、水利设施巡检、国防安全等领域的广泛应用。她强调，水下仿生机器人凭借其高隐蔽性、长续航及对生态环境友好的特性，正成为深海探测与海洋安全的重要力量。

付钰涵 博雅工道（北京）机器人科技有限公司副总经理

北京理工大学教授、博士生导师石青带来了“微小型仿生机器人关键技术研究”的前沿分享。石教授团队聚焦厘米尺度的微小型仿生机器人，通过生物运动数据采集与分析，提取出鼠类、蝗虫、鸽子等动物的主运动关节，并以此为基础，设计出具有柔性脊柱、可实现复杂运动的仿鼠轮式和腿足机器人。在感知方面，团队构建了视触融合的感知系统，使机器人能在昏暗环境下通过触须感知纹理与材质。石教授还展示了仿蝗虫跳跃机器人、仿鸽子扑翼飞行器等样机，并探讨了其在管道探测、生物栖息地巡检及动物行为交互等领域的应用潜力。他强调，在有限尺寸和资源下实现高集成度、强机动性与自主感知，是微小型仿生机器人未来的核心发展方向。

石青 北京理工大学教授

三位专家的分享内容扎实、见解深刻，从地空跨域到水下应用，再到微小型仿生探索，全方位展现了仿生机器人领域的最新研究成果与技术突破，引发了与会人员的热烈讨论与深入交流。

从左至右依次为：北方自动控制技术研究所正高工黄迎馨、北京致远飞航科技有限公司总经理吴美平、天津商业大学机械工程学院副院长常青、黄弈淳、中关村融智特种机器人产业联盟联合创始人陈晓东、北京理工大学教授石青、联盟副秘书长唐秋霞（黄弈淳：四年级学生、曾获得全球发明大会二等奖、连续三次来听我们的课，对于机器人领域知识有强烈兴趣）

作为“仿生机器人创新交流会”系列活动的第二期，本次活动延续了首期的高水平与专业性，进一步深化了仿生机器人领域的跨学科交流与思想碰撞。未来，联盟将继续携手各方伙伴，围绕仿生感知、柔性驱动、群体智能等细分方向推出更多专题活动，呈现更多元的前沿成果与实践案例，为我国仿生机器人事业的蓬勃发展注入源源不断的动力。