近日，根据工信部通知，由中信重工牵头申报的国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“移动重载智能高空作业机器人系统”项目获批立项。这是继2017年和2019年，中信重工牵头承担国家重点研发计划“智能机器人”重点专项之后，中信重工在机器人国家科技计划项目上的又一次突破。
“移动重载智能高空作业机器人系统”项目聚焦于工业机器人技术，以国家重大需求为导向，以干散货智能高效清舱作业为牵引，面向干散货码头卸船过程中的人工清舱作业效率不高、工作环境恶劣、安全风险高的问题，研究移动重载大臂展机器人多功能复合本体优化设计、电液比例高精度自适应抗扰控制、船舱快速建模与自主作业规划、重载大臂展机器人作业主动安全等关键技术，研发移动重载大臂展高空作业机器人系统，实现高空刮料、清扫、堆料等功能，能够与卸船机协同作业，在港口实现应用示范。
本项目的实施将形成电液比例驱动的移动、重载、大臂展智能作业机器人共性关键技术体系，弥补我国工业机器人技术短板，并形成示范效应，同时，大幅提升我国干散货港口清舱作业效率、减少对下舱作业人员的需求和伤害，带动我国港口自动化、智能化建设，支撑交通强国战略，社会综合效益巨大。
来源：中信重工
联盟简介
中关村融智特种机器人产业联盟是北京市科委、中关村管委会指导下的，在北京市民政局注册的独立法人单位。联盟是为适应我国机器人产业的发展现状及发展趋势而发起成立的，由热爱机器人产业，积极为中国机器人产业发展做贡献及相关装备研发、制造、服务的生产企业、科研机构、高等院校、用户单位和其他相关机构自愿组成的一个整合机器人产业资源，协同创新的新型组织。
秘书处联系方式：
盟小萌18600162481（微信同号）
添加群主，申请加入特种机器人行业交流群，添加群主时需备注“称呼+单位名称+职位”（无备注，不添加，仅限机器人产业链相关企业）
