机器人关键技术与核心零部件产业协同发展论坛圆满落幕

在全球数字化和智能化的浪潮中，机器人技术已成为推动经济社会发展的重要引擎。其中，机器人关键技术与核心零部件的研发与创新，不仅直接关乎机器人性能的提升，更是决定机器人产业能否持续健康发展的关键。

2024年8月23日，在2024世界机器人大会期间，由中关村融智特种机器人产业联盟与机器人大讲堂联合主办，北京宏业腾飞控股集团有限公司协办，并得到机器人科学网与公共安全装备网支持的“机器人关键技术与核心零部件产业协同发展论坛”在北京圆满召开。本次论坛作为世界机器人大会的重要组成部分，汇聚了国内机器人领域的顶尖专家学者、知名企业代表和投资机构，共同探讨机器人关键技术与核心零部件的最新发展动态。此外，北京市科委、中关村管委会有关人员以及媒体专家等也参加了此次会议。

论坛伊始，联盟联合创始人陈晓东代表主办方致辞，他回顾了联盟在世界机器人大会期间连续举办的六次成功活动，并强调此次论坛的召开，既是对当前机器人行业发展的深度思考，也是对未来趋势的前瞻布局。并表示，联盟将以“机器人关键技术与核心零部件”为核心，引领并推动整个机器人行业的全面发展，持续为国家科技进步贡献力量。同时，他还提到，联盟一直致力于制定和完善机器人相关标准，包括已完成的两项特种机器人团体标准，及目前正在进行的四足机器人团体标准。

随后，国家自然基金委高技术研究发展中心研究员、中国机器人峰会主席刘进长发布了由联盟精心撰写的《机器人核心零部件产业发展报告》，为与会者提供了宝贵的行业洞察与指导。

此外，联盟联合创始人陈晓东为马立刚和单有为两位专家颁发了专家聘书，他们的加入将进一步增强联盟的技术力量，共同助力特种机器人产业联盟做大做强。

论坛的学术环节同样精彩纷呈。俄罗斯工程院外籍院士、苏州大学机电工程学院院长孙立宁教授，作了《人形机器人关键技术——智能微纳感知技术》的主题报告。从智能制造出发引出国家对机器人发展的重大战略部署以及相关政策，重点介绍关于今年年初国家发布的《关于推动未来产业创新发展的实施意见》六个方向，在国家高度重视下，各省陆续建设相关机器人研究所。并讲述机器人的分类和发展趋势，目前在军工、应急、铁路维修等领域，机器人被广泛应用于执行高风险、高度杂度的任务。这些领域需要具备高精度、高效率和智能化的机器人。

北京晶品特装科技股份有限公司董事长陈波，作了《无人装备智能化发展》的主题报告，他讲述了无人装备智能化发展的规律、发展趋势，并介绍了公司典型现役装备、核心竞争力以及未来重点发展方向。人工智能由专用走向通用的量变积蓄期，无人智能成为大国博弈关键变量，各国强化战略投入将快速推动无人智能科技创新并传导到作战运用中，显著提升的作战效能又会刺激进一步的战略投入，构成基于战略投入的智能科技创新循环。

清华大学自动化系研究员、机器人控制实验室主任赵明国作了《双足机器人的仿生行走控制方法》的主题报告，讲述了双足机器人基于被动行走的动力行走方法、基于优化方法的运动控制以及基于中枢神经系统的仿生运动控制。

杭州智元研究院可穿戴智能装备团队负责人龙亿，作了主题为《可穿戴机器人高效驱动与人机协同技术》的报告，他指出可穿戴外骨骼，近年来，并受政策倾斜、资本倾向、场景清晰等多方面利好因素，在医疗康复、工业防护、户外运动、特勤消防等多个领域得到应用。

华力创科学（深圳）有限公司联合创始人鱼晨，为我们带来主题为《光基微型力传感器在机器人指尖触感领域的应用》的报告。重点介绍了目前公司的高性能光学多模态感知技术，以及提供一站式力觉和触觉感知解决方案，又从技术方面讲述了人形机器人大脑、四肢、五感等方面的核心技术。

北京亿美博科技有限公司总经理杨涛，他的主题报告是《超人形机器人肌肉——数字液压与电驱融合关键技术》。他认为机器人不应该抢占人的生存空间，机器人应该更多辅助人、替代人和超越人，此外重点分析了是液压还是电力，又或是液电混驱人形机器人来满足人类的需求。

最后环节，由联盟联合创始人陈晓东主持圆桌论坛，邀请了公安部警用航空管理办公室原主任、高级工程师陶军生，原陆军研究院通装所正高工马立刚，苏州融萃特种机器人有限公司首席科学家梅涛，北京宏业腾飞控股集团有限公司董事长/腾飞天使（北京）投资管理有限公司创始合伙人任溶等业内专家围绕机器人在军警和应急领域的实际需求展开了热烈的讨论，提出了加强机器人技术研发、提升任务执行效率、提高安全性、增强作战和救援能力，以及应对各种复杂和危险环境等宝贵建议。

此次论坛的成功举办，不仅为机器人领域的专家学者、企业代表及投资机构搭建了一个高端的交流与合作平台，更促进了机器人关键技术与核心零部件技术的创新与发展。未来，联盟将继续依托世界机器人大会等重要平台活动，推动机器人产业的技术进步和市场拓展，为行业注入新的活力。