骅远科技—让机器人越来越“人性化”

2024年5月11日，中关村融智特种机器人产业联盟专程调研、采访了新加入联盟的成员单位——北京骅远科技有限公司，深度探讨“如何让机器人越来越人性化”方面的话题。

北京骅远科技有限公司是一家基于最前沿的人工智能算力、算法为核心的AI行业模型应用供应商，拥有自主知识产权的视觉和语言算法模型库，自主研发国产的AI边缘计算终端和AI算力服务器，构建算法模型、算力硬件及软件平台三大产品体系，致力于AI 核心算法研发+业务场景双轮驱动的探索，旨在推动传统行业实现数字化向智能化产业转型，提供灵活高效、实时可靠的算力能力及差异化的解决方案，引领行业发展方向。 

中关村融智特种机器人产业联盟联合创始人陈晓东，在探讨活动开始时，就抛出了一个问题。他说，机器人在全世界，已经发展了一百来年，我个人关注机器人、特种机器人也有几十年了。最近在真实的生活场景中，与一些机器人有所接触，比如，饭店里了有送餐机器人，把厨师做好的菜，像服务员那样，端送到食客的饭桌上。酒店里有送物机器人，房间里要瓶水啊，住客要个指甲刀啊，快递外卖送来了物品啊，前台收到指令后，就会安排机器人送上去。医院里偶尔有导医机器人，公园里有时候也能碰见“导游机器人”，到一些党建基地学习，主办方可能会安排“解说机器人”。但这些机器人，看上去只是徒具人的外形，实质上仍旧缺乏活泼可爱、自然风趣的“人性”。我看你们骅远公司也在生产和租赁这些机器人，你们在这方面有没有新的优化或者说突破？

北京骅远科技有限公司产品部副总监孙阳说，你提到的解说机器人、导医机器人我们都有生产和推广，导医机器人在我们看来甚至是我们很重要的一款产品。正如你提到的，如果机器人只能背诵式输出，那么，它只是一台复读机。如果只能机械式的回答已经输入的那些问题和答案，那么它仍旧只是一台“复读机”。我们的导医机器人，在四川成都、浙江嘉兴的医疗机构都有部署及应用。在研发和设计这些“服务人的机器人”时，除了外形设计得尽量美观可爱亲和之外，我们很重视让这些人形机器人，更具有人性化。能够更加随机应变，能够快速分辨真实的需求，做出精确的响应。

这其实不容易做到。像导医机器人，人们很容易希望它具有人的外貌、才能，具有人的幽默、机智、灵活、伶俐，这是消费者或者说服务对象，对“人形机器人”的内在呼唤。怎么样才可能做到这一点呢？我想，我们给出的解决方案，一是“算法”加“算力”的联动，二是“边缘计算”与“推理服务”的融合，三是外观设计与整体形象的美化。

孙阳说，所谓的“算法”，就是不同的应用场景，都有不同的算法需求。从目标识别来看，物体、安全帽、人体、车辆如何识别？需要对应的算法；从状态识别来看，建筑工人人员离岗、睡岗、倒地、违规穿戴，如何确认？需要相应的算法；从行为分析来看，大街上的人，在打架、吸烟、拍照、接打电话，如何判定？这也需要相应的算法；从区域监控来看，一个地方，如果有人越界、闯入，通道发生堵塞、 火灾等意外发生，如何判断？也需要研发相应的算法。 算法有通用的算法，但不同的应用又需要相应的算法。骅远公司自身已经积累了二百多种算法，形成了颇为广谱的算法库，可以应对社会上可预见的诸多实况场景。但在与客户协商的过程中，我们仍旧有可能要继续开发新的算法，以满足具体而真实的需求。同时，算法也不是一成不变的，一切都要在具体的应用场景中持续的迭代和校正，持续的生成新的版本。这样，算法库越来越丰富，算法与场景的匹配度越来越契合，算法的有效性越来越好，这样才可能越来越符合客户的需求，满足市场的期待。

至于“算力”方面，是目前全世界都在探究的问题。解决算力问题，一般有两种方法，一是中心驱动型，所有的计算需求，都输送到远程计算中心、数据中心去运算和答复，这就需要依托稳定而调整的网速，也要依托计算中心庞大澎湃的无边无际的计算能力。这样的算力解决法是有优势的，但也是有缺陷的，如果网络传输速度不够快，或者计算中心自身的负载能力不够强，那么，计算的速度就会严重受到制约。另一种解决方案，就是“边缘计算”，或者说独立的、本地的、及时的运算。这就需要机器人自身，要内置足够大的数据库，要有快速精确的“边缘计算”能力；同时，计算的结果还要及时与远程的、云端的、集中计算中心进行联动和存储，保持积累和更新。其实，分布与集中，一直是人类解决各种各样问题的两种基本策略。互联网时代、大数据时代，需要集中式计算，也需要独立式、分布式计算。既需要远程协助计算，也需要本地及时响应。既能够独立完成任务，又能够持续累积、细碎更新，及时迭代。

于是，在机器人产业，就出现了两个重要的“硬件”，一是“边缘计算盒子”，一是“推理服务器”。无论是什么样的场景，都需要算法算力适配调优、需要算法算力平台一体化解决方案需要“全域感知数据及多源数据接入”。骅远公司一边研发、生产这样的硬件设备，一边面向市场进行测试和训练，推进数据搜索、数据融合与数据贯通。有了这些新生设备的加持，就可以应对不同的需求，提供更富有人性化的解决方案。比如，与消费者见面频繁的导医机器人，需要考虑与人互动的各种“亲善能力”，但像服务于公安机关的安保机器人、服务于特种需求的侦察机器人、服务于电力石油等行业的巡检机器人，相对来说，与人的接触需求少，与仪器、数据、设备的“接触”需求更多，这就需要提升这方面的解决和应对能力。再比如，“智能巡检系统”，就需要以实景地图、工业无人机、地面机器人、全自动机场、 应用场景 物联网云平台为载体，融合多元传感器，为行业级用户提供“机、网、云一体化”系统解决方案。这样，才可能为电力、油气、应急管理、消防、农林牧渔、智慧城市等提供真实有效的智能服务。 

陈晓东对骅远的销售模式也很好奇。他说，今天的社会，商业模式异常丰富，机器人的企业，可以直接销售，也可以租赁，还可以直接成立第三方服务公司，或者以展览、定制等方式，获得市场化的各种生存机会。你们骅远公司，在销售模式上，有什么特点？

骅远科技机器人事业部总经理张志远回答说，骅远公司致力于成为“AI行业模型应用供应商”，这就需要我们有足够多的产品，有足够多的客户，有足够多的应用，有足够多的整合与化生，有足够多的商业推广模式。骅远科技成立的时间不长，此前更多的用心在做技术积累，在市场推广方面，目前主要还是以直接销售为主，也在做一些小规模的租赁服务，最近有一些定制化的订单；更多的经验，还需要在市场中练习和积累。销售方法千变万化，但不变的还是产品的质量和服务的水平，不变的是对机器人“日益人性化”的追求。