【最新消息】北京人形机器人创新中心发布通用人形机器人母平台“天工”

“天工”身高达到163cm，与人类身高相近，体重只有43kg；机器人配备多个视觉感知传感器，配备每秒550万亿次操作算力，并配备高精度的惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器。还解决了解决基本运动控制问题，成为具身智能场景应用和研究的最佳平台。此外，“天工”还配备了高精度的六维力传感器，能够提供精确的力量反馈。

“天工”具备开源开放性和兼容扩展性，可以实现开放调用通讯接口，灵活扩展软、硬件等功能模块，充分满足不同应用场景下需求；它采用了其独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法——“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。

“天工”的成功研发，离不开科技力量的支持。随着人工智能、机器学习等领域的快速发展，人形机器人技术也得到了极大的提升。如今，人形机器人已经能够完成越来越多的复杂任务，展现出巨大的应用潜力。

展望未来，人形机器人将在各个领域发挥重要作用。在医疗领域，它们可以协助医护人员完成繁重的工作；在制造业，它们可以替代人类进行高风险、高强度的作业；在服务业，它们可以提供更加便捷、高效的服务。此外，人形机器人还有可能成为陪伴我们的家庭成员，共同度过美好时光。