硬科技｜陆空两栖！酷黑科技带你探索特定空间，无盲区获取信息！
2023-11-24 17:00:00
酷黑科技研发制造的陆空两栖机器人填补了国内该领域的市场空白。陆空两栖机器人同时具备飞行能力、陆地行驶能力，基于多源融合定位技术，可在GNSS拒止空间（如室内、封闭空间、特定空间）进行两栖机动，可广泛用于应急救援、特定空间信息探测、桥梁巡检检测、隧道巡检检测和地下空间探测等领域。
在“国传·路演”活动中，酷黑科技（北京）有限公司创始人徐彬介绍了新型无人智能装备-涵道式陆空两栖机器人。
酷黑科技针对特定空间探测、巡检场景创新研发的一款涵道与履带复合式陆空两栖机器人。配备陆空一体化智能控制系统和人机混合智能控制系统，可通过自主和遥控模式对特定空间环境内的信息进行采集与传输。
涵道式气动结构可提升飞行性能和环境适应能力，保障复杂环境使用的安全性，酷黑科技自主研发的高品质涵道旋翼动力系统、陆空一体化智能控制系统、人机混合智能控制系统达到国际先进水平。通过搭载可见光、热红外、气体检测等载荷，能够在军警侦察、消防应急、桥梁巡检、地下管廊巡检等领域广泛应用。
嘉宾点评
问
在现场操作的环节当中，在特殊的密闭空间，尤其是管廊、管道这些，实际上大部分外部会有金属的包裹。这个情况下，可能在交互信号上，有这种屏蔽的情况，您们采用什么样的技术来克服这个障碍？
答
信号屏蔽是一个无法回避和逾越的问题。因此在产品概念提出的时候，我们就考虑了弱通讯环境下的作业能力问题，提出人机共驾技术理念，即采用人机混合智能控制方案，良好通信时实时传输，弱网通信时有限传输，无网环境时自动切换自主模式完成既定任务。理想的自主探索在特定空间内实际上很难实现，若采用扫地机器人那样的纯漫游模式效率会非常低。此外，我们也提供多机协同自组网作业的解决方案，通过多架陆空机器人互为节点，保障指控端与陆空机器人联通。
在受限通信环境下的人机共驾技术理念下，融合了有人和无人的智能驾驶技术，使无人装备在受限通信环境对通信依赖降到最低。
问
您提到的是陆空两栖，它的空中飞行高度是多少？另外，从空中到地面的切换是通过什么指令条件来触发的呢？
答
陆空两栖机器人的飞行主要针对复杂空间作业立体机动的需求，其典型作业场景说明了陆空两栖机器人作业具有“近距离、低高度”的特点，根据测试，陆空两栖机器人满足一般城市环境救援侦查、巡检的要求，我们参加了“应急使命2022”的高原联合演练也印证了这一点，同时我们将进一步完善高寒环境测试和针对性的优化，使其满足更大范围的需求。
陆空两栖机器人的空地切换具有遥控指令和自主切换两种模式。遥控模式下，操作手判断转换时机，通过遥控器的状态开关一键转换空地模式；自主模式下，通过传感器感知接地/离地状态，自主判断并完成自主空地模式转换；同时程序中还设计了空中保护程序，避免飞行时切换地面模式关闭旋翼动力。
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