“让机器人完成急难险重的工作”

——2021年“联盟创新风采系列调研”之十九

2021年7月14日，第七届中国机器人峰会在浙江宁波余姚举行。中关村融智特种机器人产业联盟作为特种机器人行业的重要平台，积极参与了这届“峰会”的举办。我们也对峰会上闪耀出来的一些全新的特种机器人企业，表示出强烈的好奇心。因为，时代永远在变化，新企业和新产品在层出不穷地展现风采。

在“峰会”配套的展览会上，我们采访到了浙江凯富博科科技有限公司。这家公司喊出的口号是“让机器人完成急难险重的工作”。他们的自主创新产品，让我们眼前为之一亮。他们在现场重点展示了水星、海王星、天王星系列产品，主攻的都是“主从控制液压机械臂”。而这些液压机器臂之所以能够制作成面向市场的特种机器人产品，又与他们全自主研发了微型液压马达、液压缸、液压机器臂运动控制器、液压伺服驱动器有关。

Uranus天王星

Mercury水星

Neptune海王星

据“凯富博科”公司董事长辛华伟介绍，2020年6月12日，“凯富博科”就在浙江金华召开了“特种行业主从控制机械臂发布会”，正式推出了“Mercury水星”6+1轴主从控制液压机械臂。当时，专家认为，它弥补了国内在这个领域的短板，打破了国外企业的垄断。

早在2019年12月，倾注着众人心血的“双子座”主从电动臂样机，就成功交付，在电网企业配网带点作业中，有了不俗表现，迅速吸引了国内诸多大客户的目光。客户持续给出的评价是：“国产的不比进口差。”

在国内，液压驱动机械臂作为一门窄领域的高新制造业，技术门槛非常高，生产企业为数不多。“Mercury水星”这款液压机械臂，重点针对电力带电作业用户，同时也满足深海作业，在高强度和高密闭性设计的保障下，可在水下3000米可靠运行。这样，一旦水下有任何的需要搬运、移动、救援的需求，就可派遣“水星”潜下水去完成作业任务。操作人员在岸上，可远程进行精细操纵。“水星”最大抓举重量可达82公斤，即使在全臂展状态下，负重也可达45公斤。流畅的运行系统，以及毫米级的精准度，加上1.3倍持重的重比，让机械臂能够快准狠地完成作业。同时，符合人体功能学的主臂设计也让远程操作者有更舒适的体验，可同时进行双臂协作控制。它适合于海洋工程、电力工业、核工业、应急救援等相关行业。

而“Neptune海王星”和“Uranus天王星”，又在“Mercury水星”基础上更进一步，最大负载量更是可达227公斤。“我们的设计理念是让机器代替人，完成急难险重的工作，但也不想增加操作难度。”辛华伟说。为了实现特种作业机器人为一条纵向发展的主线，“凯富博科”与浙江师范大学工学院、上海节卡机器人科技有限公司、福建省海峡智汇科技有限公司等，签订了战略合作协议，国产与国产强强联合，完善从研发到市场协同的上下游产业链，谋求更大的突破。