苏州融萃方健：“机器人精灵”小而精的军警用机器人装备

——联盟创新风采系列报道之六十四

苏州融萃特种机器人有限公司（下称“苏州融萃”）最近好消息不断，由他们自主研发生产的可翻转式小型侦察机器人，中标某军方单位超过1300台套的订单；一些其他的排爆、侦测特种机器人产品也纷纷被市场看好。

这家成立于2017年的公司，为什么能够在短短三年之内，就获得市场如何的青睐？苏州融萃特种机器人有限公司总经理方健，日前接受了中关村融智特种机器人产业联盟的专访。 

方健首先介绍了苏州融萃的背景。苏州融萃特种机器人有限公司成立于2017年8月，团队核心成员都来自于中国科学技术大学，由我国著名仿生机器人专家梅涛教授领衔创办。苏州融萃专门从事警用、军用等特殊应用场景下，替代人实施作业的智能机器人技术研发、转化、产品开发、生产、销售和产业化服务。作为一家高新技术企业，苏州融萃深耕军警用特种机器人装备，并不断把特种机器人技术向民用行业推广，是国防科技创新特区，江苏省重大科技项目承担单位。

方健介绍说：“苏州融萃致力于小型、微型特种机器人装备产品自主创新开发，有两个特色，一是小，体积小，体重轻，行动便捷；二是精，灵活，快速，能在危险的环境下迅速、隐蔽作业。与传统的大型特种装备不同的是，苏州融萃开发的机器人装备，更适合单兵作战应用，适合背包携行，目前模块化装备重量均低于10KG，小型装备低于2KG。苏州融萃的核心技术团队有6名从事机器人技术研究超过9年的85后博士层次人才，其专业分布在机械结构设计、电子电气、运动控制、机器视觉、远距离无线通讯、软件开发等各个领域，开发的产品集成度高，灵活快速，同时运动控制精确，性能稳定。”

公司产品设计采用模块化思想，开发具备自主识别标记目标并接近的通用搭载平台，针对不同的应用场景需求，集成不同的任务载荷，目前已经开发出针对爆炸物处置的一系列机器人装备，包括爆炸物探测、爆炸物转移、爆炸物销毁等多款设备。以模块化设计思想，结合免工具安装要求，所有装备针对实际应用场景，快速组合，能够在50秒内完成，因为在爆炸物处置作业现场，时间就是生命，越能够快速精准地判断作业，越有利于及早解除危险。

爆炸物销毁机器人

爆炸物处置机器人

方健指出，不论是警用军用还是民用，市场的需求本质上都是一样的，都是需要特种机器人能够自主或辅助解决危险作业问题。“我们有一款智能侦察型机器人，体积非常小，功能却非常强大，可以和无人机结合使用，构建地空一体化侦察体系，该款机器人不仅仅可以进行视频侦察，还可以对未知环境场景进行三维重建，实现未知环境的全方位立体化侦察，他可以放在包里，到了作业现场能够马上开展工作，最大程度上减少保障人力物力负担。”

多模块任务载荷小型侦察机器人

 车底检测机器人

目前公司已经构建面向小型化、微型化移动机器人全栈式技术体系，从机器人端的定位导航、环境感知与识别、高速高精运动控制、多路面自适应移动底盘等技术到集成应用端人脸识别、双光视频监测、危险环境感知等技术，再到后台远程控制中心等，在小型化、微信化单兵无人侦察、打击、辅助训练等军警用装备领域得到了全方位发展。

最后，针对市场方面，方健补充到，目前公司在渠道建设方面投入的精力相对较少，其重心在技术研发方面，其目标是为客户提供有竞争力的产品或服务。现有的军警用机器人装备市场相对封闭、渠道壁垒较厚，但随着科学技术的发展，产品的技术壁垒的优势会越来越明显，渠道壁垒会逐渐弱化，要研究发展过硬的技术、产品，真正解决现实中遇到的痛点需求，是保证企业持续进步可持续发展的必由之路。