哈工大机器人：永远和国家的战略需求同频共振

--联盟创新风采系列报道之三十一

哈尔滨工业大学，是我国最早开始机器人研究、教学和产业化推进的大学之一。从上世纪八十年代以来，哈工大就启动了机器人的研究，几十年来，取得了非常辉煌的成果。

日前，中关村融智特种机器人产业联盟，专程采访了哈工大机器人技术与系统国家重点实验室副主任朱延河博士。请他谈一谈哈工大在机器人研究和产业化方面的一些重点成果。朱延河博士概括性地总结说：“如果说要讲哈工大机器人研究的特点，我觉得只有一个，那就是‘永远服务于国家重大战略需求，并做出了应有的贡献’。”

1986年，哈尔滨工业大学成立了机器人研究所，在蔡鹤皋院士的带领下，成为了我国最早开展机器人技术研究的单位之一。成立不久，就研制出我国第一台弧焊机器人和第一台点焊机器人。此后，我国第一台爬壁机器人、空间机器人、月球车也在哈工大诞生。

1990年，哈工大成为了我国第一个机电控制及自动化博士点；1992年，成为了863计划智能机器人机构网点开放实验室；2017年，又成为了国家机器人创新中心；1986年以来，哈工大参加了国家高技术发展计划“863”机器人发展相关计划的制定，也参加了从“九五”—“十三五”国家机器人发展规划工作。2013年申报“2011”协同创新项目时，哈工大作为牵头单位，邀请包括沈阳自动化所、北航、北理工等研究机构和沈阳新松机器人公司、哈尔滨博实公司等企业联合申报，凸显出了哈工大在领域内的号召力。

【码垛机器人】

可以说，自成立以来，在蔡鹤皋院士的带领下，哈工大的机器人研究，就一直立足国际机器人技术的发展前沿，面向国民经济发展与科技发展的战略目标和重大需求。尤其是在航天、国防和军民融合发展方面，开展了战略性、前沿性、前瞻性的先进机器人基础研究、应用基础研究，通过多学科交叉，积极开展高水平学术交流与合作。目前，哈工大机器人技术与系统国家重点实验室，已经建设成为了具有国际影响力的机器人技术自主创新研究、高端人才培养与社会服务的国家级基地。

完善研究体系的强大的研究成果，还推进了机器人的产业化。面向国民经济主战场需求，孵化的哈尔滨博实自动化股份有限公司市值超过120亿，包装码垛机器人替代进口产品，国内市场占有率70%；成立博实研究院解决产业技术瓶颈，电石出炉机器人属国内首创；技术支持的“埃夫特”公司为国内六轴机器人销量冠军。面向国家智能制造和长三角经济发展战略，组建哈工大芜湖机器人产业技术研究院、福建（泉州）哈工大工程技术研究院，开展机器人人才输出与技术成果转化服务。

【导游机器人】

【室内消毒机器人】

【银行服务机器人】

【科技馆指挥机器人】

展望未来，朱延河博士表示，不管什么时候，哈工大机器人的研究，都永远要和国家的战略需求紧紧绑定在一起。国家需要什么，就努力去研究什么，并想方设法将其产业化，造福更多的人。“比如，从航天事业上来说，宇航员是必然要被机器人取代的，因为太空的环境太危险了。我们就致力于空间机器人的研发，取得了不错的进展。再比如，在一些冶炼企业，有些地方极端的高温高压，也不适合人在那环境下工作，就需要能够取代人的机器人去完成相关的任务。再比如，核生化的环境下，对人的影响也很大，有没有可能研究出能够在核环境下自如地工作的机器人呢？这也考验着我们的研究水平。再比如，机器人需要适应多种环境，我们就从事‘变形金刚’式的自重构机器人的研发，让机器人未来无所不在，无所不能。”