“你开得越快，晃得越频，我越喜欢追上你”

--联盟创新风采系列报道之二十二

持续的灾难容易引发公众的普遍思考，也会带动应急救援需求的快速突破。 

2020年4月份，应急管理部森林消防局，给中关村融智特种机器人产业联盟，发来一份需求清单，要求“联盟”帮助寻找能够提供解决方案的企业，尽快攻克森林消防中的一些痛点、难点问题。

比如，四川凉山州，这两年来，为扑灭肆虐的森林山火，连续有几十名消防员牺牲在救火现场。有没有更好的技术，能够避免年轻的生命，不再在赴汤蹈火中牺牲？

比如，在信号微弱甚至没有通信信号的山区，有没有更好的提前发现火情的预警和快速信息传送的手段？把火情消除在萌发时？

比如，有没有可能出现消防机器人，或者消防机器人海陆空综合系统，能够全面取代消防战士和救火队员，精准快速地完成危险而艰巨的任务？

火情就是命令，服务需求一向是“联盟”工作的主力发动机。接收到这份清单后，中关村融智特种机器人产业联盟执行秘书长陈晓东，除了组织多次供需对接会外，还率队，到联盟内的各个企业，进行了深度的考察与走访，并与一些资深专家，持续探讨如何更好地服务于应急管理部的这些需求。 

2020年5月27日，陈晓东率队来到了北京惠风联合防务科技有限公司，与该公司首席科学家齐占元博士、副总经理郎国栋，一起深度探讨了一种“快速精准消防”的可能。

齐占元博士说：“消防问题，我观察社会上的已有手段，确实是还有很多需要补救的地方。比如我们屋子里，消防探头，侦测到了屋子里有个起火点，它就会启动响应，然后各个消防扑灭装置，会‘盲目’地喷出消防液体。但很可能，这些液体或者泡沫，并不会精准地喷到起火点上。我们的技术思路却是，马上精准定位起火点，并把消防液体迅速喷到起火点上。这样的技术，在我们这里已经很成熟了。”

陈晓东马上来了兴趣，他问：“那么，如果在一座高山上，出现了火情，你们有什么办法能够快速响应，并精准消除这些隐患呢？”

郎国栋说：“我们知道最近中国铁塔公司，与国家林草局，签订了合作协议。中国铁塔公司上会安装很多侦测火情的摄像和感应装置。但这样仍旧有缺点，比如只能发现近处的火情，无法发现更远处的。要发现更远处的，就需要有更大的摄像和感应设备。这些设备在拍摄时，因为通信铁塔自身的摇动，再好的云台无法保持稳定。这样，拍摄出来的图像就有可能是晃动的，传输到后台管理中心，就容易不好识别和判断。我们需要的是在动态的状态下，也能够保持清晰画面和准确定位的能力。这方面的能力，正好与我们十多年来的技术追求，息息相关。我们就是主攻在快速行动中的精准定位和问题解决。 

齐占元博士说：“在高山陡坡这样的行动不易、传送不及时的地区，比较好的办法是‘远程精准制导灭火’，我们可以把这些起火点看成是一个战争时的‘碉堡’，我们事先在这些山区，布置一些重型的‘灭火炮’，一旦侦测的起火信息精准同步传输过来，马上就可以把这些灭火炮弹发射过去，把主火点灭除。剩下的一些零星余火，再让消防战士，用个人可背负的小型‘灭火炮’进行精准除灭。同时，还可派出灭火无人机，进行扫尾最后的清理。这样的立体组合灭火体系，应当对难度系数高的那些森林消防工作，是很好的预防和快速解决的方案。”

陈晓东说：“是不是可以这样理解，越是移动得快，越是飘忽不定难以驾驭的场景，你们的技术越适合？我也是野生动物保护的爱好者和志愿者，我在拍摄猛禽捕食的时候，就发现一个很奇特的现象，比如红隼，它在半空悬停侦察，发现猎物后，马上启动，速度非常快。但当它到达猎物的那一刹那，它又能够不撞向地面，而会抓起猎物快速返回天空。这中间的精准测距、快速反应、综合协调的能力，让我赞叹不已。你们的技术，能够达到这样的水平吗？”

齐占元博士分析说：“这正是我们的技术追求，我们希望这样的技术能够更精准地服务于相关的需求部门。比如恐怖分子，犯案后驾车逃跑。如果我们在后面追，不一定追得上。如果从高空用炮弹对它进行轰炸，又可能带来附带的周边伤亡。这时候，有没有办法，精准地向恐怖分子车辆的前面挡风玻璃，发射一颗油漆炸弹？让他眼前的整个‘屏幕’一下子变黑，无法驾驶，只能停车下来投降？这就需要我们的快速追逐和精准定位，以及巧妙对攻的能力了。我们一直在研究精准的控制导航技术，我们相信这样的技术，能够对森林消防里的疑难问题，提供高效而廉价的解决方案。”

陈晓东马上发出了“邀请函”，邀请齐占元博士参加下一轮的应急消防解决方案供需研讨会。他说：“其实我们的社会上，潜藏着很多非常好的解决方案。只是此前需求方和供应方的熟悉度不够，对接程度不足。有很多企业，在某一个技术点位上特别有优势，但在整体解决方案上，就无法全盘提供。这就需要融合与互通，互相嵌入，互相以对方为基础。这也需要联盟的工作人员，更加积极努力地促成和优化；也需要联盟成员，一切以解决需求为中心，及时摆正自身的位置，只要能够利国利民，无论安装在哪里，无论以什么样的名份和品牌去呈现，都是值得的，都是应当积极地融合与互助的。”