高铁南京南站，将启用机器人“巡检卫士”

南京聚特机器人技术有限公司，成立于2012年，是致力于“特殊环境作业机器人”的研发、制造、销售的“国家级高新技术企业”，依托东南大学作为技术支撑单位，经过多年研发已经掌握了特殊环境作业机器人各项关键技术，产品可广泛用于“公安、电力、部队、消防、质监”等行业，于2018年完成天使轮融资。

南京聚特总裁章意斌，介绍了公司成长发展历程、近年来的研发成果。他重点介绍了聚特核心技术支撑的金属罐体爬壁检测/探伤作业机器人、电猫系列微型侦察机器人、高铁站房巡检机器人、保安巡逻机器人等特种机器人产品。

从自主创新角度，章意斌总裁着重介绍了该公司新近商用的高铁站房巡检机器人。他说，该款产品是公司自主研发的新产品，是一个集环境感知、路线规划、动态决策、行为控制、智能识别及预警报警于一体的多功能综合系统。由运动机构、控制子系统、感知子系统、紧急执行机构子系统、报警子系统、智能识别子系统和通讯子系统等组成，主要用于一定区域内的定时/定点设备巡检、安保巡逻等工作。它能够与上层综合管理平台融合，提供一套基于机器人应用的设备巡检和安保巡逻解决方案。

目前，该款产品已在南京南站测试，并将于2020年6月交付使用。巡检现场5万平方米，共布置了6台巡检机器人，每台机器人可巡检1000多个检查点，作业完成后自主返回充电点进行充电，可完全替代人工。现场处于半地下，四面透风，灰尘厚达1公分，高度低，环境较为恶劣，不便于人员直立行走进行作业。公司克服了现场恶劣环境，并针对性地研发了新技术，通过听觉判断设备是否运转正常。该款产品得到了众多媒体的关注。

陈晓东执行秘书长对南京聚特的产品和技术给予高度肯定，并建议重视提升产品的可靠性和稳定性，在外观等方面做更好地完善。同时，相关配套技术，可以结合联盟其他成员单位的成熟技术，做更好的融合。民用先行，高效产业化。高铁站房巡检机器人，可做成完善的标准化解决方案，联盟将助力其推广应用。