排爆机器人何时长出“灵巧手”

——联盟创新风采系列报道之九

深圳安泽智能机器人有限公司是一家专业从事多应用领域智能机器人及智能化系统研发、设计、生产、销售的高科技企业。该公司已推出自主品牌的服务机器人、巡逻机器人、特种机器人等产品，广泛应用于机场口岸、物业小区，展厅展馆、政务服务、智慧社区、特种作业等领域。日前，中关村融智特种机器人产业联盟执行秘书长陈晓东，与“安泽智能”公司产品总监赵海章、技术服务经理郑云龙等人，一起通过“云会议”，深度探讨了特种机器人“排爆业务”的趋势和方向。

中关村融智特种机器人产业联盟执行秘书长陈晓东首先介绍说，此前他个人曾长期从事反恐、排爆等方面的业务，深知“排爆机器人”对清除危险、保护排爆专家安全的意义和价值。近几十年来，世界上有不少的国家，都在试图研制可实用化的排爆机器人，以遭遇危险爆炸物时，能够让这样的特种机器人上前线。

目前为止的能够比较成功地实现的成果，是发现爆炸物后，由机器人上前，到爆炸物跟前，想办法将它搬运起来，放置到“排爆罐”里，再运送到相对安全的地方，再想办法拆除爆炸物，消灭安全隐患，保障社会公众的生命财产安全。

郑云龙经理介绍说，“安泽智能”公司目前已经面向市场推出了至少五款排爆机器人产品，分别是长履带机器人、警用排爆机器人、大中型排爆机器人、X射线排爆侦测机器人、X射线侦测/排爆机器人。有一些款型在参与中国兵器集团的实地模拟使用中，获得了非常好的评价。

在讨论未来发展趋势时，郑云龙认为，排爆机器人肯定是日益走向集成化、智能化、轻便化方向。目前来看，排爆机器人还只能称之为“移除爆炸物机器人”，它实现了爆炸物从布设点上进行移除的过程中，能够起到助力作用，对安定人心、保护现场参与人员的安全有相当好的作用。但它还没有真正意义上的“解除危险”，它只是能够识别出危险、把危险移到相对安全的地方再设法进行解除。因此，我们正在考虑，有什么办法，能够让排爆机器人，现场发现问题后，能马上通过侦测和判定，迅速从从“爆炸物大数据”里找到最佳的解决方案，通过这些好的解决方案的算法，得出最好的执行程序，并开始现场实施爆炸物的解除。

陈晓东认为，这需要让机器人更加智慧和灵巧。智慧，是指它能够现场准确判别并马上给出最佳的解决方案。这不仅需要此前所有的大数据的集成，而且需要机器人身上要安装有这些各种“机器视觉”，能在最短的时间内百分之百扫描、捕捉、确定出爆炸物的真实情况。同时，这就像医生动手术一样，能够现场马上实施爆炸物解除的手术，并保证每一例的手术都能够成功。

陈晓东说，这就需要机器人还需要具备一只或者多只灵巧的手。现在医院也有用机器人做手术的，采用的技术一般是“主从式机器人”，医生在旁边通过屏幕和操纵杆进行操作，机器手在病人身上按照医生给出的指令开展。如果不采用主从式机器人的技术，直接由机器人自己控制自己的“灵巧手”，目前来看，可能还有一定的难度，但肯定也是未来重要的发展方向。“我们希望这个世界上永远不会出现危险爆炸物。但社会是复杂的，风险是随时可能出现的。因此，排爆机器人具有非常广阔的应用前景。同时，排爆机器人的作用也不限于排爆，它可以到与爆炸物类似的危险场景去替代人类解决类似问题，比如去帮助核电站内部进行检测，去启动开关或者关闭阀门等。”