杭州汇萃：让机器人“眼睛”更聪明

联盟创新风采系列报道之六

周才健博士毕业于美国马里兰大学，回国后，于2012年创办了杭州汇萃智能科技有限公司，并就任董事长。他给自己明确了一个使命，就是给机器人装上一双智慧的眼睛，研发一个高速、灵活而通用的“聪明眼睛”，也就是基于核心“算法库”的智能机器视觉控制开发平台。

机器人要进行决策，需要依靠“好大脑”。而机器人决策之前需要的外部环境信息，和人类一样，重点要靠“眼睛”来进行捕捉、转化、识别和确认。不论是在特种机器人、工业机器人，还是服务机器人，“机器视觉”的识别和判断能力，都是至关重要的技术突破口。有了对“机器视觉体系”所捕获的信息进行精细的思考和运算，“大脑”才可能给出最精确的指令和要求。

日前，中关村融智特种机器人产业联盟执行秘书长陈晓东，组织专门的媒体传播力量，启动了“机器人云传播”系列计划，对我国优秀的机器人企业、技术、产品、代表人物，进行了精细而深入的采访。能够到现场采访的就直接到现场深度交流，受阻于疫情而无法到达现场开展采访的，就启动“云采访”模式。陈晓东说，我们做这个的目标只有一个，就是让更多的公众，了解我们国家机器人产业尤其是特种机器人产业发展现状，全力促进我国机器人产业获得更好的发展。

杭州汇萃科技有限公司董事长周才健博士在接受采访时，重点介绍了他率领团队，苦心研发6年，艰难时期把自己住的房子都卖了来拼凑资金搞研发，最终成功开发出完全拥有自主知识产权并已经投入应用的核心“算法库”和通用智能高速机器视觉平台及相关的机器视觉系列产品。

那么，什么是“算法库”呢？

周才健介绍说：“对计算机来说，他们处理信息的过程就是‘计算’的过程。机器人所使用的计算机，要对所获取的信息，进行运算或者说处理，就要有一套‘算法’来形成程序。这样，信息才可能得到准确的处理和应用。我们过去靠人工的时候，可能会找出一两个最通用的算法，供人自身学习和使用。但如果详细地去罗列的话，解决任何一个问题，都可以有很多种‘算法’。就如我们要渡过一条河，可以有很多种方式一样。解决一类问题，可以有很多种算法；那解决多种问题，当然就会有非常多的算法。算法本身没有好坏，有些算法可能聪明灵巧一些，有些算法可能笨拙一些。但不管是哪种算法，也许都会有它适合的应用场景，都有它的二次开发的可能性。”

机器人需要硬件来支撑，也需要软件来指引。几乎所有的机器人公司，在开发软件时，都很重视“算法”的研究和开发。国外有不少公司，长期研究他们领域的相关算法，由此也积累了各种算法。把已经研发出来的经过验证并稳定的各种算法都集合起来，就变成了“算法库”。这个算法库是开放的、自学习的，可以持续地累积和丰富，像滚雪球那样越来越多，像钻石那样越积聚越美。

当然，周才健说，当今世界上的机器人产业非常庞大，他们的团队主攻的，是机器视觉这个领域的算法库。机器视觉产业发展到今天，能够参与的业务已经越来越多了。由于各种创新技术等相关力量的辅助，机器视觉可以说到了“无微不至，无孔不入，无处不达”的水准。

以工业机器视觉产业为例，它可以参与的“智造领域”，就涉及触摸屏、显示器、激光加工、太阳能电池、半导体、印制电路板、表面贴装、机器人与工厂自动化、制药、物流、汽车、光学字符识别等。以药品检测为例，药品的生产和加工过程是非常严格的管理过程，任何微小的差错都有可能造成严重的后果。通过机器视觉手段对药品生产过程的质量控制和管理控制，提升药品质量和包装质量，以保障患者的生命安全。以光学字符识别为例，它需要连续大批量生产，对外观质量的要求高，利用机器视觉的精度、速度以及工业环境下的可靠性，来进行字符识别、条码识别，能实现生产过程中自动高效的测量、检查和辨识。“而这一切，都不仅需要有一双锐利的眼睛，还需要有一个擅长思考的头脑，对眼睛捕获的信息进行快速分析和诊断。”

周才健博士自豪地介绍说，2015年，杭州汇萃智能科技有限公司就正式发布了国内首家智能机视觉控制开发平台。该平台运用机器视觉算法库，能够迅速提升企业生产线自动化及智能化程度，提高生产及检测效率。该平台集机器视觉、深度测量与控制于一体，为全世界机器人相关产业的二次应用开发，提供了一套完整的平台，打破了国际上相关企业在中国市场的垄断。

据了解，此前，国内智能机器视觉控制开发平台均来自德国、美国、日本等国家，国内几乎没有核心技术的研发。杭州汇萃成立后，经过四年多的努力，周博士的团队自主开发了一个国际先进的机器视觉算法库HCVISION LIB，可以在多个操作系统平台之间无缝移植，公司开发的HCVISION快速嵌入式算法库HCVISION LIB具有可视命令的功能。定位、几何尺寸测量、产品缺陷检测、OCR识别、视觉跟踪等，加载到应用开发平台HCVISION系统中，方便用户进行快速高效的二次开发，产品可广泛应用于电子制造、汽车制造等领域。机器人、包装、物流、智能交通、食品、生物医药、医疗等行业。

与世界一流的机器视觉系统相比，智能产品不仅在匹配速度、精度、校准等指标上达到世界一流水平，而且还超过了许多同类产品指标，如美国公司的图像匹配率为88.3%，德国公司的图像匹配率为94.1%，而汇萃的图像匹配率为97.1%。

此外，“通用智能高速机器视觉平台”，特别擅长多图形测量、表面检测等方面。该平台的诞生，标志着我国拥有了机器视觉领域自主知识产权的核心技术，使我国制造业进入了机器视觉领域的国际顶级舞台。